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    Effects of geometric imperfections to the control of redundantly actuated parallel manipulators
    Muller, A.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1782
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Above 40g acceleration for pick-and-place with a new 2-dof PKM
    Pierrot, F. ; Baradat, C. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1794
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Identification of robots dynamics with the Instrumental Variable method
    Janot, A. ; Vandanjon, P. O. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1762
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    A variable stiffness PZT cellular actuator with tunable resonance for cyclic motion tasks
    Secord, Thomas W. ; Asada, H. Harry
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 176
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A novel method for learning policies from constrained motion
    Howard, Matthew ; Klanke, Stefan ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1717
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Adaptive expert systems for indirect coverage control
    von Pless, Greg ; Butler, Zack
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1724
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Control of locomotion with shape-changing wheels
    Mellinger, Daniel ; Kumar, Vijay ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1750
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Robust backstepping control of active vibration isolation using a stewart platform
    Yang, Tao ; Ma, Jia ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1788
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Mechanical design of a novel Hand Exoskeleton for accurate force displaying
    Fontana, M. ; Dettori, A. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1704
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Performing aggressive maneuvers using iterative learning control
    Purwin, Oliver ; D'Andrea, Raffaello
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1731
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Bouncing an Unconstrained Ball in Three Dimensions with a Blind Juggling Robot
    Reist, Philipp ; D'Andrea, Raffaello
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1774
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Active guidance of a handheld micromanipulator using visual servoing
    Becker, Brian C. ; Voros, Sandrine ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 339
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Detecting repeated motion patterns via Dynamic Programming using motion density
    Ogawara, Koichi ; Tanabe, Yasufumi ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1743
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    The Columbia grasp database
    Goldfeder, Corey ; Ciocarlie, Matei ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1710
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Nonlinear, large-strain PZT actuators using controlled structural buckling
    Neal, Devin ; Asada, Harry
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 170
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Natural frequency based optimal design of a two-link flexible manipulator
    Lou, Yunjiang ; Gong, Wei ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1768
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Dynamic stability of variable stiffness running
    Jun, Jae Yun ; Clark, Jonathan E.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1756
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Learning sound location from a single microphone
    Saxena, Ashutosh ; Ng, Andrew Y.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1737
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Rollover risk prediction of an instrumented heavy vehicle using high order sliding mode observer
    Imine, H. ; Benallegue, A. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 64
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    A numerical solution to the ray-shooting problem and its applications in robotic grasping
    Zheng, Yu ; Chew, Chee-Meng
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2080
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?

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