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    Above 40g acceleration for pick-and-place with a new 2-dof PKM
    Pierrot, F. ; Baradat, C. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1794
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    A numerical solution to the ray-shooting problem and its applications in robotic grasping
    Zheng, Yu ; Chew, Chee-Meng
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2080
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Control of hopping speed and height over unknown rough terrain using a single actuator
    Cherouvim, Nicholas ; Papadopoulos, Evangelos
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2743
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Model adaptation with least-squares SVM for adaptive hand prosthetics
    Orabona, Francesco ; Castellini, Claudio ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2897
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    On-line time-optimal path tracking for robots
    Verscheure, Diederik ; Diehl, Moritz ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 599
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A numerical method for choosing motions with optimal excitation properties for identification of biped dynamics - An application to human
    Venture, Gentiane ; Ayusawa, Ko ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1226
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    The Null-Space based Behavioral control for non-holonomic mobile robots with actuators velocity saturation
    Arrichiello, F. ; Chiaverini, S. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4019
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    On computing robust n-finger force-closure grasps of 3D objects
    El-Khoury, Sahar ; Sahbani, Anis
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2480
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Automatic stimulation of experiments and learning based on prediction failure recognition
    Juarez, Alex ; Kahl, Bjorn ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3607
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Simultaneous task subdivision and allocation for teams of heterogeneous robots
    Rossi, Claudio ; Aldama, Leyre ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 946
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Kinematic reconfigurability of mobile robots on irregular terrains
    Freitas, Gustavo ; Lizarralde, Fernando ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1340
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Modeling and motion stability analysis of skid-steered mobile robots
    Wang, Hongpeng ; Zhang, Junjie ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4112
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Potential field guide for humanoid multicontacts acyclic motion planning
    Bouyarmane, Karim ; Escande, Adrien ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1165
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    3 axial force sensor for a semi-autonomous snake robot
    Taal, Stefan R. ; Yamada, Hiroya ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4057
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Active localization of a robot on a lattice of RFID tags by using an entropy map
    Kodaka, Kenri ; Niwa, Haruhiko ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3921
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Design principles of large quadrotors for practical applications
    Pounds, Paul ; Mahony, Robert
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3265
    Online Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Development of high-sensitivity slip sensor using special characteristics of pressure conductive rubber
    Teshigawara, Seiichi ; Tadakuma, Kenjiro ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3289
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    An explorative study of visual servo control with insect-inspired Reichardt-model
    Wu, Haiyan ; Zhang, Tianguang ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 345
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Sampling-based path planning for geometrically-constrained objects
    Rodriguez, A. ; Perez, A. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2074
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Oriented bounding surfaces with at most six common normals
    Rabl, Margot ; Gonzalez-Vega, Laureano ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 465
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?

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