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    A robust adaptive linear control for a ball handling mechanism
    Jahandari, Sina ; Beyglou, Farzad Fathali ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 376-381
    Online Konferenz
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    Mechanical design, implementation and tracking control of a seven degree of freedom redundant manipulator using discontineous Lyapunov-based controller
    Sajadi, Mohammad Reza ; Azizi, Yaghoub ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 672-677
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    The state-dependent set-point regulation and tracking control of horizontal motion of AUV
    Geranmehr, Behdad ; Nekoo, Saeed Rafee
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 7-12
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    The nonlinear suboptimal diving control of an autonomous underwater vehicle
    Geranmehr, Behdad ; Nekoo, Saeed Rafee
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 1-6
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Nonlinear control of a non-passive bilateral teleoperation in presence of unsymmetric time varying delay
    Koochaki, Fatemeh ; Sharifi, Iman ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 19-23
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    High precision electro-hydraulic self leveling platform system
    Geranmehr, Behdad ; Vafaee, Kamran ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 29-34
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Study on the effect of axial forces on dynamic stiffening of a 3-RPR planar parallel manipulator with flexible intermediate links
    Kakhki, Mohsen Hajebi ; Ebrahimi, Saeed
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 83-88
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Real-time haptic simulation of soft tissue deformation
    Sadraei, Ehsan ; Moazzen, Mohamad H. ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 53-58
    Online Konferenz
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    Reduced order representation of robust multi-target multi-agent sensor allocation
    Nourzadeh, Hamidreza ; McInroy, John E. ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 76-82
    Online Konferenz
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    Free chattering sliding mode control with adaptive algorithm for ground moving target tracking
    Modirrousta, Alireza ; Sohrab, Mohsen ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 101-106
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Dynamics modeling of a biped robot with active toe joints
    Ezati, Mahdokht ; Khadiv, Majid ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 107-112
    Online Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Offline path planning, dynamic modeling and gait optimization of a 2D humanoid robot
    Sadedel, Majid ; Yousefi-koma, Aghil ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 131-136
    Online Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Coverage control in non-convex environment considering unknown non-convex obstacles
    Parapari, Hamed Fathalizadeh ; Abdollahi, Farzaneh ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 119-124
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Effect of motion parameters on time optimal path of biped robot using PSO algorithm
    Zafari, Nasim ; Ghesemi, Mohammad Hasan
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 149-154
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    Suppression of dynamic pull-in instability in electrostatically actuated strain gradient beams
    Edalatzadeh, Mohammad Sajjad ; Vatankhah, Ramin ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 155-160
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Control of a pneumatically actuated 6-DOF Gough-Stewart platform
    Machiani, Jalal Hajipour ; Masouleh, Mehdi Tale ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 166-171
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Dynamics modeling of fully-actuated humanoids with general robot-environment interaction
    Khadiv, Majid ; Moosavian, S. Ali A. ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 233-238
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    Damping control of a quadrotor with swinging load using input shaping method
    Sadr, Sara ; Moosavian, S. Ali A. ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 227-232
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Modeling of a two-stage flapper-nozzle electrohydraulic servo valve exposed to acceleration
    Khodaee, Zohreh ; Zareinejad, Mohammad ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 268-273
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    Parameter estimation of Hammerstein-Wiener ARMAX systems using unscented Kalman filter
    Mazaheri, A. ; Mansouri, M. ; et al.
    In: 2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2014-10-01, S. 298-303
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