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    Optimal path planning utilizing dissipation function based on terrain elevation map for lunar rovers
    Saito, Masafumi ; Nonaka, Kenichiro ; et al.
    In: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 2017-12-01, S. 394-399
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    A study on efficient adaptation to inexperienced situations by robots with different action control individualities
    Yoshida, Yu ; Mikami, Yutaro ; et al.
    In: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 2017-12-01, S. 489-494
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Towards the realtime sampling-based kinodynamic planning for quadcopters
    Lan, Menglu ; Lai, Shupeng ; et al.
    In: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 2017-12-01, S. 772-777
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Realtime collision avoidance control based on continuation method for nonlinear model predictive control with safety constraint
    Okuda, Hiroyuki ; Sugie, Nobuto ; et al.
    In: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 2017-12-01, S. 1086-1091
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    RHO-based convex optimization method applied to cooperative trajectory planning for multiple UAVs
    Zhou, Hui ; Cai, Zhihao ; et al.
    In: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 2017-12-01, S. 1572-1577
    Online Konferenz
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