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    Safe and Robust Motion Planning for Dynamic Robotics via Control Barrier Functions
    Manjunath, Aniketh ; Nguyen, Quan
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 2122-2128
    Online Konferenz
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    Event-Triggered Safety-Critical Control for Systems with Unknown Dynamics
    Xiao, Wei ; Belta, Calin ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 540-545
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Active Cell Balancing by Model Predictive Control for Real Time Range Extension
    Chen, Jun ; Behal, Aman ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 271-276
    Online Konferenz
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    Neural Network-based Control for Multi-Agent Systems from Spatio-Temporal Specifications
    Alsalehi, Suhail ; Mehdipour, Noushin ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 5110-5115
    Online Konferenz
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    Safe Control Synthesis via Input Constrained Control Barrier Functions
    Agrawal, Devansh R. ; Panagou, Dimitra
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 6113-6118
    Online Konferenz
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    A Barrier Pair Method for Safe Human-Robot Shared Autonomy
    He, Binghan ; Ghasemi, Mahsa ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 2854-2861
    Online Konferenz
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    Distributed Computation of a Robust Estimator Based on Cauchy Noises
    Snyder, Nathaniel ; Idan, Moshe ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 6584-6590
    Online Konferenz
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    Hierarchical MPC applied to bacterial resource allocation and metabolite synthesis
    Yabo, Agustin Gabriel ; Caillau, Jean-Baptiste ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 667-672
    Online Konferenz
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    Real-time Maneuver Command Generation and Tracking For a Miniature Fixed-Wing Drone with a Ducted-Fan Unit
    Cao, Su ; Wang, Xiangke ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 3591-3596
    Online Konferenz
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Learning Convex Terminal Costs for Complexity Reduction in MPC
    Abdufattokhov, Shokhjakon ; Zanon, Mario ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 2163-2168
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Anytime Solution of Constrained Nonlinear Programs via Control Barrier Functions
    Allibhoy, Ahmed ; Cortes, Jorge
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 6527-6532
    Online Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    SINDy with Control: A Tutorial
    Fasel, Urban ; Kaiser, Eurika ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 16-21
    Online Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Anytime Proximity Moving Horizon Estimation: Stability and Regret for Nonlinear Systems
    Gharbi, Meriem ; Gharesifard, Bahman ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 728-735
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Networked Filtering with Feedback for Discrete-Time Observations
    Liu, Zhenyu ; Conti, Andrea ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 5882-5889
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Gradient-based nonlinear model predictive control for systems with state-dependent mass matrix
    Volz, Andreas ; Graichen, Knut
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 1012-1017
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Stochastic Deep Model Reference Adaptive Control
    Joshi, Girish ; Chowdhary, Girish ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 1075-1082
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Learning Based Model Predictive Control for Quadcopters with Dual Gaussian Process
    Liu, Yuhan ; Toth, Roland
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 1515-1521
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Distributed State Estimation for Distribution Grid with Sparse Measurements
    Kumar, Aditya ; Ghaemi, Reza
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 5673-5680
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    All-in-one: Certifiable Optimal Distributed Kalman Filter under Unknown Correlations
    Sebastian, Eduardo ; Montijano, Eduardo ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 6578-6583
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    Backup Plan Constrained Model Predictive Control
    Kim, Hunmin ; Yoon, Hyungjin ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 289-294
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