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    Learning to Schedule Joint Radar-Communication Requests for Optimal Information Freshness
    Lee, Joash ; Niyato, Dusit ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 8-15
    Online Konferenz
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    Real Time Monocular Vehicle Velocity Estimation using Synthetic Data
    McCraith, Robert ; Neumann, Lukas ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1406-1412
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Real-time rain severity detection for autonomous driving applications
    Tanay Kondapalli, Chaitanya Pavan ; Vaibhav, Veer ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1451-1456
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Credibility Enhanced Temporal Graph Convolutional Network Based Sybil Attack Detection On Edge Computing Servers
    Luo, Baiting ; Liu, Xiangguo ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 524-531
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A DNN Based Driving Scheme for Anticipatory Car Following Using Road-Speed Profile
    Isha, Most. Kaniz Fatema ; Shawon, Md. Nazirul Hasan ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 496-501
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    RangeWeatherNet for LiDAR-only weather and road condition classification
    Sebastian, George ; Vattem, Teja ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 777-784
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A Real-time Co-Simulation Framework for Virtual Test and Validation on a High Dynamic Vehicle Test Bed
    Li, Hexuan ; Nalic, Demin ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1132-1137
    Online Konferenz
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    Investigating Binary Neural Networks for Traffic Sign Detection and Recognition
    Chen, Ee Heng ; Vemparala, Manoj Rohit ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1400-1405
    Online Konferenz
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    Volltext
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  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    SmartMOT: Exploiting the fusion of HDMaps and Multi-Object Tracking for Real-Time scene understanding in Intelligent Vehicles applications
    Gomez-Huelamo, Carlos ; Bergasa, Luis M. ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 710-715
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    DigiMobot: Digital Twin for Human-Robot Collaboration in Indoor Environments
    Fukushima, Yuto ; Asai, Yusuke ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 55-62
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Image Captioning for Near-Future Events from Vehicle Camera Images and Motion Information
    Mori, Yuki ; Hirakawa, Tsubasa ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1378-1384
    Online Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    MultiCruise: Eco-Lane Selection Strategy with Eco-Cruise Control for Connected and Automated Vehicles
    Aoki, Shunsuke ; Jan, Lung En ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 302-308
    Online Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    PCRLaneNet: Lane Marking Detection via Point Coordinate Regression
    Wang, Pan ; Xue, Jianru ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1332-1338
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Competitive Simplicity for Multi-Task Learning for Real-Time Foggy Scene Understanding via Domain Adaptation
    Alshammari, Naif ; Akcay, Samet ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1413-1420
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Railway Obstacle Detection Using Unsupervised Learning: An Exploratory Study
    Boussik, Amine ; Ben-Messaoud, Wael ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 660-667
    Online Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A Model Predictive Control Based Path Tracker in Mixed-Domain
    Hu, Jia ; Feng, Yongwei ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1255-1260
    Online Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    MPR-Net: Multi-Scale Key Points Regression for Lane Detection
    Zhu, Dantong ; Huang, Yuhao ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1457-1463
    Online Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Risk-Constrained Interactive Safety under Behavior Uncertainty for Autonomous Driving
    Bernhard, Julian ; Knoll, Alois
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 63-70
    Online Konferenz
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    Speed Tracking Control Using Model-Based Reinforcement Learning in a Real Vehicle
    Puccetti, Luca ; Yasser, Ahmed ; et al.
    In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021-07-11, S. 1213-1219
    Online Konferenz
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