Zum Hauptinhalt springen
Hochschulbibliothek der Hochschule Düsseldorf

Suchergebnisse

Katalog

Mehr
165 Treffer

Suchmaske

Suchtipp für den Bereich Mehr: Wörter werden automatisch mit UND verknüpft. Eine ODER-Verknüpfung erreicht man mit dem Zeichen "|", eine NICHT-Verknüpfung mit einem "-" (Minus) vor einem Wort. Anführungszeichen ermöglichen eine Phrasensuche.
Beispiele: (burg | schloss) -mittelalter, "berufliche bildung"

Das folgende Suchfeld wird hier nicht unterstützt: "Signatur".

Suchergebnisse einschränken oder erweitern

Aktive Suchfilter

Erscheinungszeitraum

Mehr Treffer

Weniger Treffer

Art der Quelle

Thema

Inhaltsanbieter

165 Treffer

Sortierung: 
  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    Programmatic Imitation Learning From Unlabeled and Noisy Demonstrations
    Xin, J. ; Zheng, L. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-06-01), Heft 6, S. 4894-4901
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
    Liu, Y. ; Fu, Y. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-03-01), Heft 3, S. 2798-2805
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Learning Neural Traffic Rules
    Zhang, X. ; Gao, X. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1724-1731
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Mean-Shift Shape Formation of Multi-Robot Systems Without Target Assignment
    Zhang, Y. ; Zhou, R. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1772-1779
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    DeltaHands: A Synergistic Dexterous Hand Framework Based on Delta Robots
    Si, Z. ; Zhang, K. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1795-1802
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Learning to Simulate Tree-Branch Dynamics for Manipulation
    Jacob, J. ; Bandyopadhyay, T. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1748-1755
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Real-Time Constrained Tracking Control of Redundant Manipulators Using a Koopman-Zeroing Neural Network Framework
    Sah, C.K. ; Singh, R. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1732-1739
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Mission-Oriented Gaussian Process Motion Planning for UUVs Over Complex Seafloor Terrain and Current Flows
    Huang, Y. ; Lin, X. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1780-1787
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Foam-Embedded Soft Robotic Joint With Inverse Kinematic Modeling by Iterative Self-Improving Learning
    Huang, A. ; Cao, Y. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1756-1763
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    A Quasi-Passive Robotic Ankle Foot Orthosis With Speed-Adaptive Stiffness
    Hopkins, S. ; Bowersock, C. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1740-1747
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Tunable Magnetic Trap: Using Passive Elements to Control Magnetic Microrobots
    Basualdo, F.N.P. ; van de Weerd, R.G.J. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1788-1794
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain
    Jian, Z. ; Liu, Z. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-02-01), Heft 2, S. 1764-1771
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Compliant Peg-in-Hole Assembly Using a Very Soft Wrist
    Zhang, Q. ; Hu, Z. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024), Heft 1, S. 17-24
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Electrically Zipping Bending Actuators for Prosthetic Fingers
    Fraai, T. ; Wen, J. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-11-01), Heft 11, S. 7472-7478
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Sim2Real Transfer of Reinforcement Learning for Concentric Tube Robots
    Iyengar, K. ; Sadati, S. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-10-01), Heft 10, S. 6147-6154
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Dynablox: Real-Time Detection of Diverse Dynamic Objects in Complex Environments
    Schmid, L. ; Andersson, O. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-10-01), Heft 10, S. 6259-6266
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Uncertainty-Aware Haptic Shared Control With Humanoid Robots for Flexible Object Manipulation
    Hara, T. ; Sato, T. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-10-01), Heft 10, S. 6435-6442
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Tunable Stiffness Caudal Peduncle Leads to Higher Swimming Speed Without Extra Energy
    Liu, S. ; Liu, C. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-09-01), Heft 9, S. 5886-5893
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Envelop-Climbing Locomotion Planning and Capability Analysis of a Deformable Tetrahedron Rolling Robot
    Zhao, Z. ; Li, Y. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-08-01), Heft 8, S. 4625-4632
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    A Palm-Shape Variable-Stiffness Gripper Based on 3D-Printed Fabric Jamming
    Zhao, Y. ; Wang, Y.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-06-01), Heft 6, S. 3238-3245
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?

Weitere Bibliothekskataloge

xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
xl 1200 - 1366
xxl 1366 -