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    Automatically steering cardiac catheters in vivo with respiratory motion compensation.
    Loschak, PM ; Degirmenci, A ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 39 (2020-04-01), Heft 5, S. 586-597
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    Enhanced Real-Time Pose Estimation for Closed-Loop Robotic Manipulation of Magnetically Actuated Capsule Endoscopes.
    Taddese, AZ ; Slawinski, PR ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 37 (2018-07-01), Heft 8, S. 890-911
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    Model predictive control of a robotically actuated delivery sheath for beating heart compensation.
    Vrooijink, GJ ; Denasi, A ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 36 (2017-02-01), Heft 2, S. 193-209
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    Hand-held transendoscopic robotic manipulators: A transurethral laser prostate surgery case study.
    Hendrick, RJ ; Mitchell, CR ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 34 (2015-11-01), Heft 13, S. 1559-1572
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    Needle path planning and steering in a three-dimensional non-static environment using two-dimensional ultrasound images.
    Vrooijink, GJ ; Abayazid, M ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 33 (2014-09-01), Heft 10, S. 1361-1374
    Online academicJournal
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    Design, Development, and Evaluation of a Master-Slave Surgical System for Breast Biopsy under Continuous MRI.
    Yang, B ; Roys, S ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 33 (2014-04-01), Heft 4, S. 616-630
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    Mechanics of Flexible Needles Robotically Steered through Soft Tissue.
    Misra, S ; Reed, KB ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 29 (2010-11-01), Heft 13, S. 1640-1660
    Online academicJournal
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    Robotic Motion Compensation for Beating Heart Intracardiac Surgery.
    Yuen, SG ; Kettler, DT ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 28 (2009-10-01), Heft 10, S. 1355-1372
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    MRI-based Medical Nanorobotic Platform for the Control of Magnetic Nanoparticles and Flagellated Bacteria for Target Interventions in Human Capillaries.
    Martel, S ; Felfoul, O ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 28 (2009-09-01), Heft 9, S. 1169-1182
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    Flagellated Magnetotactic Bacteria as Controlled MRI-trackable Propulsion and Steering Systems for Medical Nanorobots Operating in the Human Microvasculature.
    Martel, S ; Mohammadi, M ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 28 (2009-04-01), Heft 4, S. 571-582
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    Motion Planning Under Uncertainty for Image-guided Medical Needle Steering.
    Alterovitz, R ; Branicky, M ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 27 (2008), Heft 11-12, S. 1361-1374
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    Self-supervised learning for using overhead imagery as maps in outdoor range sensor localization.
    Tang, TY ; De Martini, D ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 40 (2021-12-01), Heft 12-14, S. 1488-1509
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    Design, development, and evaluation of an MRI-guided SMA spring-actuated neurosurgical robot.
    Ho, M ; Kim, Y ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 34 (2015-07-01), Heft 8, S. 1147-1163
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    Planning and Control for Microassembly of Structures Composed of Stress-Engineered MEMS Microrobots.
    Donald, BR ; Levey, CG ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 32 (2013-02-01), Heft 2, S. 218-246
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    A Stochastic Kinematic Model of Class Averaging in Single-Particle Electron Microscopy.
    Park, W ; Midgett, CR ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 30 (2011-05-01), Heft 6, S. 730-754
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Equilibrium Conformations of Concentric-tube Continuum Robots.
    Rucker, DC ; Webster RJ 3rd ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 29 (2010-09-01), Heft 10, S. 1263-1280
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    A Compact Modular Teleoperated Robotic System for Laparoscopic Surgery.
    Berkelman, P ; Ma, J
    In: The International journal of robotics research, Jg. 28 (2009-09-01), Heft 9, S. 1198-1215
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    3D Motion Planning Algorithms for Steerable Needles Using Inverse Kinematics.
    Duindam, V ; Xu, J ; et al.
    In: The International journal of robotics research, Jg. 57 (2009), S. 535-549
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