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Sliding mode control of manipulators using first-order equations of motion with diagonal mass matrixIn: Journal of the Franklin Institute, Jg. 342 (2005-07-01), Heft 4, S. 353-363serialPeriodicalZugriff:
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In: Journal of the Franklin Institute, Jg. 342 (2005-05-01), Heft 3, S. 321-327serialPeriodicalZugriff: