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    A hybrid control architecture for mobile manipulation
    Petersson, L. ; Egerstedt, M. ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1285-1291
    Online Konferenz
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    A hybrid control architecture using a reactive sequencing strategy for mobile robot navigation
    Park, Jung-Min ; Song, Insup ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1279-1284
    Online Konferenz
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    Experiments on a visual servoing approach using disturbance observer
    Lee, Joon-Soo ; Il Hong Suh ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1334-1339
    Online Konferenz
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    Volltext
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    Design of action level in a hybrid control structure for vision based soccer robot system
    Shim, Hyun-Sik ; Sung, Yoon-Gyeoung ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1406-1411
    Online Konferenz
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    Bipedal locomotion control with rhythmic neural oscillators
    Hu, J.J. ; Williamson, M.M. ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1475-1481
    Online Konferenz
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    Upper limb motion assist robot using wire driven control system
    Takahashi, Y. ; Kobayashi, T.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1598-1603
    Online Konferenz
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    Clinical training with mouth opening and closing training robot WY-3
    Takanobu, H. ; Nakazawa, M. ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1604-1609
    Online Konferenz
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    Haptic interfaces: a new interaction paradigm
    Avizzano, C.A. ; Bergamasco, M.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1531-1536
    Online Konferenz
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    Distributed computation of dynamics in reconfigurable robotics
    Woo Ho Lee ; Sanderson, A.C.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1561-1566
    Online Konferenz
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    An EMG controlled human supporting robot using neural network
    Fukuda, O. ; Tsuji, T. ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1586-1591
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Evolutionary algorithm for global design of locomotion systems
    Chocron, O. ; Bidaud, P.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1573-1578
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    A robot architecture based on situated modules
    Ishiguro, H. ; Kanda, T. ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1617-1624
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Motion control of cooperative transportation system by quadruped robots based on vibration model in walking
    Hara, M. ; Fukuda, M. ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1651-1656
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Online control algorithm of a quadruped walking robot with quasi-static model
    Lee, Soon-Geul ; Cho, Chang-Hyun
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1645-1650
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Development of a user-friendly polishing robot system
    Min Cheol Lee ; Seok Jo Go ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1914-1919
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Transportation of a single object by multiple decentralized-controlled nonholonomic mobile robots
    Kosuge, K. ; Sato, M.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1681-1686
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    Control of car-like mobile robots for posture stabilization
    Lee, Sungon ; Youm, Youngil ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1745-1750
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    Technology development for the radiation hardening of robots
    Youk, O.U. ; Lee, N.H. ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1715-1720
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Movable electrode-type ER actuators (proposal of linear-type and rotary-type METERA)
    Kondoh, Y. ; Yokota, S.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1757-1761
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Enhanced contour control of SCARA robot under torque constraint
    Nakamura, M. ; Munasinghe, R. ; et al.
    In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Jg. 3 (1999), S. 1774-1779
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