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    Barrier-Certified Model-Learning and Control of Uncertain Linear Systems using Experience Replay Method
    Marvi, Zahra ; Kiumarsi, Bahare
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 3755-3760
    Online Konferenz
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    Discrete-time Output Regulation and Visuomotor Adaptation
    Hafez, Mohamed A. ; Uzeda, Erick Mejia ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 1391-1398
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    The Free Response of an Identified Model of a Linear System with a Completely Unknown Harmonic Disturbance Exactly Forcasts the Free-Plus-Forced Response of the True System Thereby Enabling Adaptive MPC for Harmonic Disturbance Rejection
    Ul Islam, Syed Aseem ; Aljanaideh, Khaled ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 3036-3041
    Online Konferenz
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    Volltext
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  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Infinite-horizon Risk-constrained Linear Quadratic Regulator with Average Cost
    Zhao, Feiran ; You, Keyou ; et al.
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 390-395
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Stochastic Stability via Robustness of Linear Systems
    Gravell, Benjamin ; Summers, Tyler
    In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021-12-14, S. 5918-5923
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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