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    A novel method for learning policies from constrained motion
    Howard, Matthew ; Klanke, Stefan ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1717
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Mechanical design of a novel Hand Exoskeleton for accurate force displaying
    Fontana, M. ; Dettori, A. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1704
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Development of robot hand aiming at nursing care services to humans
    Kajikawa, Shinya
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3663
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Perception-centric force scaling function for stable bilateral interaction
    Botturi, D. ; Galvan, S. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4051
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Design and control of underactuated tendon-driven mechanisms
    Ozawa, Ryuta ; Hashirii, Kazunori ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1522
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Development of a grip aid system using air cylinders
    Takagi, Motoki ; Iwata, Kie ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2312
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A coordinate-free approach to instantaneous kinematics of two rigid objects with rolling contact and its implications for trajectory planning
    Cui, Lei ; Dai, Jian S.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 612
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Trajectory generation of robotic fingers based on tri-axial tactile data for cap screwing task
    Ohka, M. ; Morisawa, N. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 883
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    On computing robust n-finger force-closure grasps of 3D objects
    El-Khoury, Sahar ; Sahbani, Anis
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2480
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    A system for robot-assisted neuro-rehabilitation of hand function
    Dovat, Ludovic ; Lambercy, Olivier ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1587
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Motion planning for high DOF anthropomorphic hands
    Rosell, J. ; Suarez, R. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4025
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Kinematic design of an ejection-free underactuated anthropomorphic finger
    Demers, Louis-Alexis Allen ; Gosselin, Clement
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2086
    Online Konferenz
    Zugriff:
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Development of the anthropomorphic saxophonist robot WAS-1: Mechanical design of the lip, tonguing, fingers and air pump mechanisms
    Petersen, Klaus ; Solis, Jorge ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3043
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Integration of impedance control and manipulability regulation for a finger-arm robot
    Huang, Jian ; Yamada, Daisuke ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4006
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Measurement of grasp position by human hands and grasp criterion for two soft-fingered robot hands
    Sugiyama, Seiji ; Koeda, Masanao ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2487
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Object handling tasks based on active tactile and slippage sensations in a multi-fingered humanoid robot arm
    Yussof, Hanafiah ; Wada, Jiro ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 502
    Online Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Differentiated layer design to modify the compliance of soft pads for robotic limbs
    Berselli, Giovanni ; Vassura, Gabriele
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1285
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Evaluation of pinching effort by a tendon-driven robot hand
    Ikeda, Atsutoshi ; Kurita, Yuichi ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3437
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Learning and generalization of motor skills by learning from demonstration
    Pastor, Peter ; Hoffmann, Heiko ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 763
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    A riemannian-geometry approach for dynamics and control of object manipulation under constraints
    Arimoto, Suguru ; Yoshida, Morio ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1683
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?

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