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    Mechanical design of a novel Hand Exoskeleton for accurate force displaying
    Fontana, M. ; Dettori, A. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1704
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Interference estimated time of arrival on a 6-DOF cable-driven haptic foot platform
    Otis, Martin J. D. ; Nguyen-Dang, Thien-Ly ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1067
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Perceptual factors for interaction modeling using haptic device
    Vicentini, Marco ; Botturi, Debora
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1073
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Development of leg-robot for simulation of spastic movement with Compact MR Fluid Clutch
    Kikuchi, Takehito ; Oda, Kunihiko ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1903
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Posture control of redundant manipulators on the norm of task space stiffness optimization
    Koganezawa, Koichi ; Inaba, Tomoya
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 495
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Perception-centric force scaling function for stable bilateral interaction
    Botturi, D. ; Galvan, S. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4051
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A versatile wire robot concept as a haptic interface for sport simulation
    Zitzewitz, Joachim v. ; Rauter, Georg ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 313
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Tuning the gains of haptic couplings to improve force feedback stability in nanorobotics
    Bolopion, Aude ; Cagneau, Barthelemy ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4320
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A system for robot-assisted neuro-rehabilitation of hand function
    Dovat, Ludovic ; Lambercy, Olivier ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1587
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Producing rigid contacts in cable-driven haptic interfaces using impact generating reels
    Billette, Greg ; Gosselin, Clement
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 307
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Quantitative assessment of the surgical training methods with the suture/ligature training system WKS-2RII
    Solis, Jorge ; Oshima, Nobuki ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4219
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    The AirWand: Design and characterization of a large-workspace haptic device
    Romano, Joseph M. ; Kuchenbecker, Katherine J.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1461
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Development of a haptic device “DELTA-4” using parallel link mechanism
    Arata, Jumpei ; Kondo, Hiroyuki ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 294
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Vision-based detection of finger touch for haptic device using transparent flexible sheet
    Inoue, Kenji ; Okamoto, Yuki
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 665
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    6DOF haptic cooperation over large latency network with wave variables for virtual prototyping.
    Gautier, Mathieu ; Andriot, Claude
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1086
    Online Konferenz
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    Volltext
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Optimized passive dynamics improve transparency of haptic devices
    Vallery, Heike ; Duschau-Wicke, Alexander ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 301
    Online Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Modular weight-balanced mechanical tracker for portable haptics
    Tarri, F. ; Fontana, M. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1473
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Tissue identification using inverse Finite Element analysis of rolling indentation
    Sangpradit, Kiattisak ; Liu, Hongbin ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1250
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Dynamic compensating controller for passive haptic manipulators in teleoperation
    Black, Benjamin ; Book, Wayne
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1485
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Design considerations and human-machine performance of moving virtual fixtures
    Gibo, Tricia L. ; Verner, Lawton N. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 671
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?

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