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  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    Enhancing Stability and Performance in Mobile Robot Path Planning with PMR-Dueling DQN Algorithm.
    Deguale, Demelash Abiye ; Yu, Lingli ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 24 (2024-03-01), Heft 5, S. 1523-1546
    Online academicJournal
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    Path Planning of a Mobile Robot for a Dynamic Indoor Environment Based on an SAC-LSTM Algorithm.
    Zhang, Yongchao ; Chen, Pengzhan
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-12-15), Heft 24, S. 9802-9829
    Online academicJournal
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    SLP-Improved DDPG Path-Planning Algorithm for Mobile Robot in Large-Scale Dynamic Environment.
    Chen, Yinliang ; Liang, Liang
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-04-01), Heft 7, S. 3521-3535
    Online academicJournal
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    Path Planning for Unmanned Delivery Robots Based on EWB-GWO Algorithm.
    Luo, Yuan ; Qin, Qiong ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-02-15), Heft 4, S. 1867-1902
    Online academicJournal
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    Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot.
    Šelek, Ana ; Seder, Marija ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-12-01), Heft 23, S. 9269-9289
    Online academicJournal
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    CLSQL: Improved Q-Learning Algorithm Based on Continuous Local Search Policy for Mobile Robot Path Planning.
    Ma, Tian ; Lyu, Jiahao ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-08-01), Heft 15, S. 5910-5930
    Online academicJournal
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    Safe Path Planning Algorithms for Mobile Robots Based on Probabilistic Foam.
    Nascimento, Luís B. P. ; Barrios-Aranibar, Dennis ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 21 (2021-06-15), Heft 12, S. 4156-4156
    Online academicJournal
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    A Fuzzy Analytic Hierarchy Process and Cooperative Game Theory Combined Multiple Mobile Robot Navigation Algorithm.
    Kim, Changwon ; Won, Jong-Seob
    In: Sensors (14248220), Jg. 20 (2020-05-15), Heft 10, S. 2827-2827
    Online academicJournal
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    A Revisiting Method Using a Covariance Traveling Salesman Problem Algorithm for Landmark-Based Simultaneous Localization and Mapping.
    Ryu, Hyejeong
    In: Sensors (14248220), Jg. 19 (2019-11-15), Heft 22, S. 4910-4910
    Online academicJournal
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