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    Intelligent Vehicle Path Planning Based on Optimized A* Algorithm.
    Chu, Liang ; Wang, Yilin ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 24 (2024-05-15), Heft 10, S. 3149-3173
    Online academicJournal
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    Enhancing Stability and Performance in Mobile Robot Path Planning with PMR-Dueling DQN Algorithm.
    Deguale, Demelash Abiye ; Yu, Lingli ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 24 (2024-03-01), Heft 5, S. 1523-1546
    Online academicJournal
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    Improved RRT* Algorithm for Disinfecting Robot Path Planning.
    Wang, Haotian ; Zhou, Xiaolong ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 24 (2024-03-01), Heft 5, S. 1520-1536
    Online academicJournal
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    Intelligent Path Planning with an Improved Sparrow Search Algorithm for Workshop UAV Inspection.
    Zhang, Jinwei ; Zhu, Xijing ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 24 (2024-02-15), Heft 4, S. 1104-1120
    Online academicJournal
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    Path Planning of a Mobile Robot for a Dynamic Indoor Environment Based on an SAC-LSTM Algorithm.
    Zhang, Yongchao ; Chen, Pengzhan
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-12-15), Heft 24, S. 9802-9829
    Online academicJournal
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    An Obstacle Avoidance Path Planning and Evaluation Method for Intelligent Vehicles Based on the B-Spline Algorithm.
    Zhang, Yulong ; Wang, Pengwei ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-10-01), Heft 19, S. 8151-8168
    Online academicJournal
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    Improved A* Algorithm for Path Planning of Spherical Robot Considering Energy Consumption.
    Ge, Hao ; Ying, Zhanfeng ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-08-15), Heft 16, S. 7115-7132
    Online academicJournal
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    A Cooperative Hunting Method for Multi-USV Based on the A* Algorithm in an Environment with Obstacles.
    Chen, Zhihao ; Zhao, Zhiyao ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-08-15), Heft 16, S. 7058-7080
    Online academicJournal
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    Improved Artificial Potential Field Algorithm Assisted by Multisource Data for AUV Path Planning.
    Xing, Tianyu ; Wang, Xiaohao ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-08-01), Heft 15, S. 6680-6698
    Online academicJournal
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    Global Path Planning of Unmanned Surface Vehicle Based on Improved A-Star Algorithm.
    Zhang, Huixia ; Tao, Yadong ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-07-15), Heft 14, S. 6647-6664
    Online academicJournal
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    An Improved Distributed Sampling PPO Algorithm Based on Beta Policy for Continuous Global Path Planning Scheme.
    Xiao, Qianhao ; Jiang, Li ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-07-01), Heft 13, S. 6101-6124
    Online academicJournal
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    SLP-Improved DDPG Path-Planning Algorithm for Mobile Robot in Large-Scale Dynamic Environment.
    Chen, Yinliang ; Liang, Liang
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-04-01), Heft 7, S. 3521-3535
    Online academicJournal
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    Bio-Inspired Optimization-Based Path Planning Algorithms in Unmanned Aerial Vehicles: A Survey.
    Poudel, Sabitri ; Arafat, Muhammad Yeasir ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-03-15), Heft 6, S. 3051-3073
    Online academicJournal
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    Path Planning for Unmanned Delivery Robots Based on EWB-GWO Algorithm.
    Luo, Yuan ; Qin, Qiong ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-02-15), Heft 4, S. 1867-1902
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    A Novel Swarm Intelligence Algorithm with a Parasitism-Relation-Based Structure for Mobile Robot Path Planning.
    Ren, Hui ; Gao, Luli ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-02-15), Heft 4, S. 1751-1770
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    End-to-End One-Shot Path-Planning Algorithm for an Autonomous Vehicle Based on a Convolutional Neural Network Considering Traversability Cost.
    Bian, Tongfei ; Xing, Yang ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-12-15), Heft 24, S. 9682-9699
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    Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot.
    Šelek, Ana ; Seder, Marija ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-12-01), Heft 23, S. 9269-9289
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    An Optimized Probabilistic Roadmap Algorithm for Path Planning of Mobile Robots in Complex Environments with Narrow Channels.
    Qiao, Lijun ; Luo, Xiao ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-11-15), Heft 22, S. 8983-9013
    Online academicJournal
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    A Generalized Laser Simulator Algorithm for Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance.
    Muhammad, Aisha ; Ali, Mohammed A. H. ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-11-01), Heft 21, S. 8177-8203
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    Dynamic Path Planning for Forklift AGV Based on Smoothing A* and Improved DWA Hybrid Algorithm.
    Wu, Bin ; Chi, Xiaonan ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-09-15), Heft 18, S. 7079-7095
    Online academicJournal
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