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    Above 40g acceleration for pick-and-place with a new 2-dof PKM
    Pierrot, F. ; Baradat, C. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1794
    Online Konferenz
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    Identification of robots dynamics with the Instrumental Variable method
    Janot, A. ; Vandanjon, P. O. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1762
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Bouncing an Unconstrained Ball in Three Dimensions with a Blind Juggling Robot
    Reist, Philipp ; D'Andrea, Raffaello
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1774
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Design and development of a low-cost flexure-based hand-held mechanism for micromanipulation
    Tan, U-Xuan ; Latt, Win Tun ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4350
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Lightweight high performance integrated actuator for humanoid robotic applications: Modeling, design & realization
    Alfayad, S. ; Ouezdou, F. B. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 562
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Producing rigid contacts in cable-driven haptic interfaces using impact generating reels
    Billette, Greg ; Gosselin, Clement
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 307
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Robot-assisted Rapid Prototyping for ice structures
    Barnett, Eric ; Angeles, Jorge ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 146
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Differentiated layer design to modify the compliance of soft pads for robotic limbs
    Berselli, Giovanni ; Vassura, Gabriele
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1285
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Evaluation of pinching effort by a tendon-driven robot hand
    Ikeda, Atsutoshi ; Kurita, Yuichi ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3437
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A geometric approach for the design of singularity-free parallel robots
    Yang, Yawei ; O'Brien, John F.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1801
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Development of a haptic device “DELTA-4” using parallel link mechanism
    Arata, Jumpei ; Kondo, Hiroyuki ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 294
    Online Konferenz
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    Volltext
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    SINGO: A single-end-operative and genderless connector for self-reconfiguration, self-assembly and self-healing
    Shen, Wei-Min ; Kovac, Robert ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4253
    Online Konferenz
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    Volltext
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Visual homing for undulatory robotic locomotion
    Lopez-Nicolas, G. ; Sfakiotakis, M. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2629
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    NanoLab: A nanorobotic system for automated pick-and-place handling and characterization of CNTs
    Eichhorn, Volkmar ; Fatikow, Sergej ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1826
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Omni-directional steer-by-wire interface for four wheel independent steering vehicle
    Lam, Tin Lun ; Qian, Huihuan ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1383
    Online Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Voice coil based hopping mechanism for microrobot
    Zhang, Pengfei ; Zhou, Quan
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3001
    Online Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Cardiolock2: Parallel singularities for the design of an active heart stabilizer
    Bachta, Wael ; Renaud, Pierre ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3839
    Online Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    3D model selection from an internet database for robotic vision
    Klank, Ulrich ; Zia, Muhammad Zeeshan ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2406
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Planning and control of a teleoperation system for research in minimally invasive robotic surgery
    Tobergte, Andreas ; Konietschke, Rainer ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4225
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    6DOF haptic cooperation over large latency network with wave variables for virtual prototyping.
    Gautier, Mathieu ; Andriot, Claude
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1086
    Online Konferenz
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    Volltext
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