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    Performing aggressive maneuvers using iterative learning control
    Purwin, Oliver ; D'Andrea, Raffaello
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1731
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Randomised MPC-based motion-planning for mobile robot obstacle avoidance
    Brooks, Alex ; Kaupp, Tobias ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3962
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Real-time monocular visual odometry for on-road vehicles with 1-point RANSAC
    Scaramuzza, Davide ; Fraundorfer, Friedrich ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4293
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Dynamic programming and skyline extraction in catadioptric infrared images
    Bazin, Jean-Charles ; Kweon, Inso ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 409
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A protocol for decentralized multi-vehicle mapping with limited communication connectivity
    Chapman, Airlie ; Sukkarieh, Salah
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 357
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    On the generation of feasible paths for aerial robots with limited climb angle
    Neto, Armando A. ; Campos, Mario F. M.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2827
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Autonomous driving in a multi-level parking structure
    Kummerle, Rainer ; Hahnel, Dirk ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3395
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Experimental validation of model-based thruster fault detection for underwater vehicles
    Hanai, Aaron M. ; Choi, Song K. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 194
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Time-minimal path planning in dynamic current fields
    Soulignac, Michael ; Taillibert, Patrick ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2473
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Towards a navigation system for autonomous indoor flying
    Grzonka, Slawomir ; Grisetti, Giorgio ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2878
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Generic nonlinear model of reduced scale UAVs
    Cheviron, T. ; Chriette, A. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3271
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Smooth path planning in constrained environments
    Rufli, Martin ; Ferguson, Dave ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3780
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Collision avoidance in dynamic environments: An ICS-based solution and its comparative evaluation
    Martinez-Gomez, Luis ; Fraichard, Thierry
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 100
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Embedded autopilot for accurate waypoint navigation and trajectory tracking: Application to miniature rotorcraft UAVs
    Kendoul, Farid ; Zhenyu, Yu ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2884
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Localization with multi-modal vision measurements in limited GPS environments using Gaussian Sum Filters
    Schoenberg, Jonathan R. ; Campbell, Mark ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1423
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Aerodynamics and control of autonomous quadrotor helicopters in aggressive maneuvering
    Huang, Haomiao ; Hoffmann, Gabriel M. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3277
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Leader-follower formation control of underactuated AUVs with leader position measurement
    Cui, Rongxin ; Ge, Shuzhi Sam ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 979
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Safe longitudinal platoons of vehicles without communication
    Scheuer, Alexis ; Simonin, Olivier ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 70
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Combining area patrol, perimeter surveillance, and target tracking using ordered upwind methods
    Frew, Eric W.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3123
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Partial order techniques for vehicle collision avoidance: Application to an autonomous roundabout test-bed
    Desaraju, V. ; Ro, H. C. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 82
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?

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