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    GO-LIO: Lidar-IMU SLAM Algorithm Based on Ground Optimization
    Xu, Jiawei ; Li, Youwei ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 2809-2814
    Online Konferenz
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    Research on Engine Weakness Fault Diagnosis Method Based on Commercial Vehicle Driving Data
    Sumeng, Gao ; Hongsheng, Xu ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 7092-7097
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Scenario Digitalization Autonomous Driving Based on Digital Twin Maps
    Ye, Shanding ; Li, Ruihang ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 1466-1471
    Online Konferenz
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    Safe Reinforcement Learning for Autonomous Lane-Changing: Considering the Collision Time and Lane Boundary Constraints
    Jia, Ru ; Lu, Shaobo ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 3484-3489
    Online Konferenz
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    Simulation and Modeling for Mixed Traffic Flow on Urban Roads
    Zhang, Jialu ; Yang, Qingyu
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 4285-4290
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    The Short-Term Traffic Flow Prediction Based on an Improved Data Decomposition Integration Strategy
    Yu, Qiufeng ; Li, Li ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 4376-4381
    Online Konferenz
    Zugriff:
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    CAE-Yolov5: A Vehicle Target Detection Algorithm Based on Attention Mechanism
    Zhang, Jialu ; Liu, Zhaodong ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 6893-6898
    Online Konferenz
    Zugriff:
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    A Human-Machine Co-Driving Evaluation System Based on the Integration of Subjectivity and Objectivity *
    Zhao, Yang ; Huang, Chaosheng ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 8943-8946
    Online Konferenz
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  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Electric Vehicle Load Forecasting in Mountainous Cities Considering Traffic Behavior
    Long, Hongyu ; Yin, Xiao ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 3537-3542
    Online Konferenz
    Zugriff:
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Path Curvature Based Variable Weight Multi-Constraint MPC for Smart Vehicle Trajectory Tracking Control
    Xu, Jianmin ; Wu, Yunxun ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 7554-7559
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Row Classification Based Lane Detection for UAV Images
    Feng, Qi ; Li, Yongfu ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 5614-5619
    Online Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Understanding the Spatiotemporal Charging Patterns of Battery Electric Vehicles: A Case Study in Shanghai, China
    Li, Xinghua ; Xie, Yifan ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 8569-8574
    Online Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Developing a Multi-agent Framework of the Ridesharing System Considering Pick-up/drop-off Points in the Anylogic Simulation Software
    Wang, Yuchao ; Long, Xuming ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 5075-5080
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Predictive racing control using model-mismatch learning for autonomous racecars
    Li, Zongxuan ; Chu, Hongqing ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 7302-7307
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Research on C-V2X cross-domain data collaborative sharing scheme
    Fu, Yao ; Qie, Yakun ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 3040-3044
    Online Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Vehicle Dimensional Measurement with RGB-D Camera
    Chang, Aoqi ; Zhang, Hanyuan ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 2919-2924
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A Novel Map Representation for Automatic Construction of Topological Map and Lane-Level Route Planning
    Sun, Jian ; Xue, Jianru ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 7885-7890
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Moving Object Segmentation by Combing Deep Learning and Geometric Constraints for Autonomous Driving
    Yuan, Jianying ; Wu, Sidong ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 4739-4744
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Model Predictive Control for Three-Intersection Traffic Control Including Bus-Only Lanes
    Huang, Zhentao ; Dai, Li ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 7768-7774
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Prediction of Traffic Flow Density and Velocity Based on Kalman Filter Fusion of The Non-Local Gas-Kinetic Model and Convolution Neural Networks-Long-Short Term Memory Model
    Li, Lin ; Zhao, Jiahao ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 8126-8131
    Online Konferenz
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