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    A numerical method for choosing motions with optimal excitation properties for identification of biped dynamics - An application to human
    Venture, Gentiane ; Ayusawa, Ko ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1226
    Online Konferenz
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    Safe robot arm with safe joint mechanism using nonlinear spring system for collision safety
    Park, Jung-Jun ; Kim, Hwi-Su ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3371
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Efficient and safe on-line motion planning in dynamic environments
    Gal, Oren ; Shiller, Zvi ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 88
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    2 DOF cartesian force limiting device for safe physical human-robot interaction
    Lauzier, Nicolas ; Grenier, Martin ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 253
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Moving object classification using horizontal laser scan data
    Zhao, Huijing ; Zhang, Quanshi ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2424
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Coordination of multiple non-holonomic agents with input constraints
    Oikonomopoulos, Apollon S. ; Loizou, Savvas G. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 869
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Force control with safety constraints via Iterative Feedback Tuning
    Park, Un Sik ; Yamada, Yoji ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3670
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Mining GPS data for extracting significant places
    Agamennoni, Gabriel ; Nieto, Juan ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 855
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    A compact soft actuator unit for small scale human friendly robots
    Tsagarakis, N.G. ; Laffranchi, Matteo ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4356
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Collision avoidance in dynamic environments: An ICS-based solution and its comparative evaluation
    Martinez-Gomez, Luis ; Fraichard, Thierry
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 100
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Integration of active and passive compliance control for safe human-robot coexistence
    Schiavi, Riccardo ; Bicchi, Antonio ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 259
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    A flexible robot skin for safe physical human robot interaction
    Duchaine, Vincent ; Lauzier, Nicolas ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3676
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    The “DLR Crash Report”: Towards a standard crash-testing protocol for robot safety - Part I: Results
    Haddadin, Sami ; Albu-Schaffer, Alin ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 272
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Dynamic Distributed Intrusion Detection for Secure Multi-Robot Systems
    Fagiolini, Adriano ; Babboni, Francesco ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2723
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Design considerations and human-machine performance of moving virtual fixtures
    Gibo, Tricia L. ; Verner, Lawton N. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 671
    Online Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Safe, Stable and Intuitive Control for Physical Human-Robot Interaction
    Duchaine, Vincent ; Gosselin, Clement
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3383
    Online Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Design of human symbiotic robot TWENDY-ONE
    Iwata, Hiroyasu ; Sugano, Shigeki
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 580
    Online Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    A variable stiffness joint using leaf springs for robot manipulators
    Choi, Junho ; Hong, Seonghun ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4363
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    The “DLR crash report”: Towards a standard crash-testing protocol for robot safety - Part II: Discussions
    Haddadin, Sami ; Albu-Schaffer, Alin ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 280
    Online Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Model and parameter identification of friction during robotic insertion of cochlear-implant electrode arrays
    Zhang, Jian ; Bhattacharyya, Samrat ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3859
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    Wie komme ich dran?

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