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    Event - Triggered Multirobot Cooperative Localization Based on Unscented Kalman Filter
    Liu, Yiyang ; Wang, Heng ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 1743-1748
    Online Konferenz
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    Fractional-Order Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV Under Actuator Saturation
    Li, Changjun ; Chen, Zhihuan ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 1727-1732
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Adaptive Energy Evaluation for Supercapacitor in Hydrogen-Electric Hybrid Unmanned Aerial Vehicle Applications Consider Non-Integer Order Impedance
    Wang, Bin ; Yan, Yizhe ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 6034-6039
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Reinforcement Learning and Disturbance Observer Based Optimal Control for Uncertain Systems
    Chen, Yucheng ; Zhu, Yupeng ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 1520-1525
    Online Konferenz
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    Adaptive Optimal Fault-Tolerant Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems Based on Zero-Sum Differential Game
    Hou, Wenjing ; Wang, Youqing ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 6814-6819
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Observer-Based Adaptive Neural Predefined Performance Control of Non-Affine Multi-Agent Systems with Input Delay
    Li, Xin ; He, Dakuo
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 3579-3584
    Online Konferenz
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    Active Disturbance Rejection Control for a Compound Helicopter During Transitional Period
    Lu, Yalan ; Cao, Dong ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 380-385
    Online Konferenz
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    Control Design of Flight Simulation Turntable Based on Model-Free Adaptive Control
    Mingtan, Yue ; Yu, Zhang ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 8434-8438
    Online Konferenz
    Zugriff:
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  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Predictor-Based Adaptive Neural Dynamic Surface Security Control for Uncertain Nonlinear Systems Against Sensor Deception Attacks
    Shu, Zhou ; Yang, Yang
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 2739-2744
    Online Konferenz
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Optimal Control Design of Multi-Agent Pursuit-Evasion Game with Malicious Pursuer Environment
    Wang, Xiaochong ; Zhang, Huaipin ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 1576-1581
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Double-loop Human-Robot Shared Control for Trajectory Tracking of an Underwater Robot
    He, Yongxu ; Zhao, Yuxin ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 6276-6281
    Online Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Safe Reinforcement Learning for Autonomous Lane-Changing: Considering the Collision Time and Lane Boundary Constraints
    Jia, Ru ; Lu, Shaobo ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 3484-3489
    Online Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Multi-Objective Robust Non-Fragile H∞ Control for Active Suspension System with Parameter Uncertainty
    Liu, Zhendong ; Dai, Zhongjian ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 3279-3284
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    A Super-Twisting Sliding Mode Controller Based on Extended State Observer of Flying Boom
    Jia, Jinsong ; Qu, Yaohong
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 3340-3345
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Investigation on Flexible Interconnected Device Based on Multi-Terminal SOP
    Zhao, Jian ; Zhao, Yang ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 7703-7706
    Online Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Multi-Path-Planning in Complex Intersection Based on Improved Hybrid A* and Minimum Jerk Optimization
    Wang, Mingyang ; Shi, Liangren ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 3093-3098
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Pursuit-Evasion Game of Multiple Unmannd Surface Vessels in Partially Observable Environments
    Zhuang, Yufei ; Qu, Delin ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 8243-8248
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Orderly Charging Strategy for Electric Vehicles Based on Credit Evaluation
    Hou, Wenju ; Li, Chunxi ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 5312-5317
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    A Novel Intelligent Method for Extracting the Multi-Domain Features of Ground Penetrating Radar Data
    Zhang, Run ; Gan, Chao ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 6069-6074
    Online Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Model Predictive Control Strategy of the Cascade Four-Switch Buck-Boost Converter
    Luo, Ping ; Shen, Jiaqing ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 5431-5436
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