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    Min-Max Tours for Task Allocation to Heterogeneous Agents
    Prasad, Amritha ; Sundaram, Shreyas ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 1706-1711
    Online Konferenz
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    Formation Control of Multi-Agent Systems Over Generalized Relative Measurement
    Sakurama, Kazunori
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 2878-2882
    Online Konferenz
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    Path Tracking Control with State Estimation based on Constrained Zonotopes for Aerial Load Transportation
    Rego, Brenner S. ; Raimondo, Davide M. ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 1979-1984
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Visual Servoing with Trifocal Tensor
    Zhang, Kaixiang ; Chen, Jian ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 2334-2340
    Online Konferenz
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    Adaptive MPC for Iterative Tasks
    Bujarbaruah, Monimoy ; Zhang, Xiaojing ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 6322-6327
    Online Konferenz
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    Robust Stability of Spreading Blocks in Aggregate Computing
    Mo, Yuanqiu ; Dasgupta, Soura ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 6007-6012
    Online Konferenz
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    Selective Recruitment in Hierarchical Complex Dynamical Networks with Linear-Threshold Rate Dynamics
    Nozari, Erfan ; Cortes, Jorge
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 5227-5232
    Online Konferenz
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    Gaussian Processes with Monotonicity Constraints for Preference Learning from Pairwise Comparisons
    Chin, Robert ; Manzie, Chris ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 1150-1155
    Online Konferenz
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    Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications
    Hashimoto, Kazumune ; Adachi, Shuichi ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 132-139
    Online Konferenz
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Time-constrained multi-agent task scheduling based on prescribed performance control
    Yu, Pian ; Dimarogonas, Dimos V.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 2593-2598
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Consensus-Based Chernoff Test in Sensor Networks
    Rangi, Anshuka ; Franceschetti, Massimo ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 6773-6778
    Online Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Temporal Logic Optimal Control for Large-Scale Multi-Robot Systems: 10400 States and Beyond
    Kantaros, Yiannis ; Zavlanos, Michael M.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 2519-2524
    Online Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Transparency-oriented passivity control design for haptic-enabled teleoperation systems with multiple degrees of freedom
    Bianchini, G. ; Bimbo, J. ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 2011-2016
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Control-Theoretic Analysis of Smoothness for Stability-Certified Reinforcement Learning
    Jin, Ming ; Lavaei, Javad
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 6840-6847
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Barrier Function Certificates for Forward Invariance in Hybrid Inclusions
    Maghenem, Mohamed ; Sanfelice, Ricardo G.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 759-764
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Event-triggered Feedback Control for Signal Temporal Logic Tasks
    Lindemann, Lars ; Maity, Dipankar ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 146-151
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Distributed Coordination of Price-Responsive Electric Loads: A Receding Horizon Approach
    De Paola, Antonio ; Fele, Filiberto ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 6033-6040
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Grasp Constraint Satisfaction for Object Manipulation using Robotic Hands
    Shaw-Cortez, Wenceslao ; Oetomo, Denny ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 415-420
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Distributed Control of Multi-Agent Systems via Linear Quadratic Differential Games with Partial Information
    Cappello, Domenico ; Mylvaganam, Thulasi
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 4565-4570
    Online Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Control of Multi-Agent Systems with Finite Time Control Barrier Certificates and Temporal Logic
    Srinivasan, Mohit ; Coogan, Samuel ; et al.
    In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018-12-01, S. 1991-1996
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