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    Control of locomotion with shape-changing wheels
    Mellinger, Daniel ; Kumar, Vijay ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1750
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Rollover risk prediction of an instrumented heavy vehicle using high order sliding mode observer
    Imine, H. ; Benallegue, A. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 64
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A study on sinus-lifting motion of a snake robot with switching constraints
    Tanaka, Motoyasu ; Matsuno, Fumitoshi
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2270
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    A search and rescue robot
    Herbert, Sam ; Bird, Nathaniel ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1585
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A snake robot joint mechanism with a contact force measurement system
    Liljeback, Pal ; Fjerdingen, Sigurd ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3815
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Tankbot: A miniature, peeling based climber on rough and smooth surfaces
    Unver, Ozgur ; Sitti, Metin
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2282
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Mobility reconfiguration for terrain exploration using passive perception
    Brooks, Douglas ; Howard, Ayanna M.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2623
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    On efficiency and optimality of asymmetric dynamic bipedal gait
    Asano, Fumihiko ; Luo, Zhi-Wei
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1972
    Online Konferenz
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Development of a robot balanced on a ball — Application of passive motion to transport —
    Kumaga, Masaaki ; Ochiai, Takaya
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4106
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Modeling and motion stability analysis of skid-steered mobile robots
    Wang, Hongpeng ; Zhang, Junjie ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4112
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    3 axial force sensor for a semi-autonomous snake robot
    Taal, Stefan R. ; Yamada, Hiroya ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4057
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Real-time correlative scan matching
    Olson, Edwin B.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4387
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Practical visual odometry for car-like vehicles
    Nourani-Vatani, Navid ; Roberts, Jonathan ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3551
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Realization of acrobatic turn via wheelie for a bicycle with a balancer
    Okawa, Akira ; Keo, Lychek ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 2965
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Omni-directional steer-by-wire interface for four wheel independent steering vehicle
    Lam, Tin Lun ; Qian, Huihuan ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1383
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
    Connette, Christian P. ; Parlitz, Christopher ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4124
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Traction force distribution on omni-directional four wheel independent drive electric vehicle
    Lam, Tin Lun ; Xu, Yangsheng ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 3724
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Rollin' Justin - Mobile platform with variable base
    Borst, Christoph ; Wimbock, Thomas ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 1597
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    On the kinematic modeling and control of a mobile platform equipped with steering wheels and movable legs
    Giordano, P. Robuffo ; Fuchs, M. ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4080
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Robot kinematics based model to predict compensatory motion of transradial prosthesis while performing bilateral tasks
    Lura, Derek ; Carey, Stephanie ; et al.
    In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-01, S. 4100
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?

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