SD-SLAM: Visual SLAM Combining Semantic Segmentation and Dynamic Feature Point Detection

Zhang, Yu ; Wu, Xuedong

In: China Automation Congress (CAC); (2023-11-17) S. 2028-2033

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Titel:	SD-SLAM: Visual SLAM Combining Semantic Segmentation and Dynamic Feature Point Detection
Autor/in / Beteiligte Person:	Zhang, Yu ; Wu, Xuedong
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Quelle:	China Automation Congress (CAC); (2023-11-17) S. 2028-2033
Veröffentlichung:	2023
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	979-8-3503-0375-9 (print) ; 979-8-3503-0374-2 (print)
ISSN:	2688-0938 (print)
DOI:	10.1109/CAC59555.2023.10451659
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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