Gain selection method for robustness enhancement in sliding mode control combined with decoupled disturbance compensator with unknown inertia in industrial servo systems

Han, Ji-Seok ; Kim, Tae-Il ; et al.

In: 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS); (2017-10-01) S. 1713-1717

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Titel:	Gain selection method for robustness enhancement in sliding mode control combined with decoupled disturbance compensator with unknown inertia in industrial servo systems
Autor/in / Beteiligte Person:	Han, Ji-Seok ; Kim, Tae-Il ; Park, Ji-Ho ; Oh, Tae-Ho ; Lee, Ji-Hyung ; Kim, Sang-Oh ; Lee, Sang-Sub ; Lee, Sang-Hoon ; Dan Cho, Dong-Il
Link:	Volltext
Quelle:	17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS); (2017-10-01) S. 1713-1717
Veröffentlichung:	2017
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-89-93215-14-4 (print)
DOI:	10.23919/ICCAS.2017.8204264
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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