Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
[Verlagsort nicht ermittelbar]: KIT Scientific Publishing, 2013
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Monographie, Elektronische Ressource
- 1 electronic resource (X, 189 p. p.)
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Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen
Titel: |
Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
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Autor/in / Beteiligte Person: | Kruse, Marco |
Lokaler Link: | |
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Veröffentlichung: | [Verlagsort nicht ermittelbar]: KIT Scientific Publishing, 2013 |
Medientyp: | Monographie |
Datenträgertyp: | Elektronische Ressource |
Umfang: | 1 electronic resource (X, 189 p. p.) |
ISBN: | 9783866449824 |
Schlagwort: |
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Sonstiges: |
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